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아두이노 프로젝트2

취미로 전자공학 공부하는 법 (입문) 전자공학에 관심이 생긴 것은 언젠가 저만의 로봇을 만들고 싶다는 생각이 들어서부터입니다. 거창하게 들릴지 모르겠지만 내가 태어난 이유, 내가 사는 동안 꼭 해보고 싶은 것, 해야만 하는 것, 그래서 시작되었습니다. 언젠가 이 취미가 업으로 되어서 덕업일치가 될지는 모르는 상태이지만 (인생은 어떻게 될지 아무도 모름) 지금은 아직 취미 단계입니다. 아마추어. 즐기는 것. 생각만 하다가 2021년 7월부터 아두이노를 시작하는 것이 기점이었습니다. 하다 보니 느낀 것은 결국 느낀 것은 '시간'입니다. 어려운 것은 익숙하지 못해서 그러한 것이고, 익숙해지기 위해서는 시간이 필요합니다. 그래서 제 나름대로 시간을 들이려고 노력을 해왔고, 앞으로도 할 수 있는 한 시간을 더 들일 것입니다. 어떤 학문이든 그렇겠지만.. 2022. 11. 7.
아두이노 4족보행 곤충로봇 프로젝트 "로봇을 만들어보고 싶다"는 생각은 들었지만 근래에 실천 해본적이 없었습니다. 아두이노를 배우면서 시도를 해보게 된 프로젝트입니다. 실패도 여러번 해보고;; 이것저것 구글링 자료들 들쑤셔보기도 하고 결국은 어느정도 완료했습니다. 모터 2개로 만들어보기 -> 실패 2021-08-07 ~ 2021-08-10 모터 2개로 만든 곤충로봇 MAKE 잡지 책이나 유튜브를 보고 소스코드를 받아서 만들어보았으나 영상에서 보이다시피 전진조차 되지 않습니다. 제가 철사다리를 제대로 만들지 못한 점도 있고 아무래도 모터 2개만으로 움직이니 균형이나 무게중심의 문제가 생길 수밖에 없던 것 같습니다. 이 영상을 보고 쌤은 안타까워하며(ㅎㅎ;;) 모터의 개수를 늘릴 수밖에 없다 하셨습니다.. 그리하여 서보모터를 알리 익스프레스에.. 2022. 5. 18.