아두이노 4족보행 곤충로봇 프로젝트

"로봇을 만들어보고 싶다"는 생각은 들었지만 근래에 실천 해본적이 없었습니다. 아두이노를 배우면서 시도를 해보게 된 프로젝트입니다. 실패도 여러번 해보고;; 이것저것 구글링 자료들 들쑤셔보기도 하고 결국은 어느정도 완료했습니다. 모터 2개로 만들어보기 -> 실패 2021-08-07 ~ 2021-08-10 모터 2개로 만든 곤충로봇 MAKE 잡지 책이나 유튜브를 보고 소스코드를 받아서 만들어보았으나 영상에서 보이다시피 전진조차 되지 않습니다. 제가 철사다리를 제대로 만들지 못한 점도 있고 아무래도 모터 2개만으로 움직이니 균형이나 무게중심의 문제가 생길 수밖에 없던 것 같습니다. 이 영상을 보고 쌤은 안타까워하며(ㅎㅎ;;) 모터의 개수를 늘릴 수밖에 없다 하셨습니다.. 그리하여 서보모터를 알리 익스프레스에..